4.1 Einführung
Die 1.4 Ampere Mikroschritt Schrittmotorkarte
ist eine Schrittmotorkarte, die im Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritt
betrieben werden kann. Die Schaltung ist mit dem integrierten IC
IMT901 der Firma Nanotec aufgebaut. Im einfachsten Fall reicht es
deshalb aus die Drehrichtung und die Schrittimpulse an den digitalen
Eingängen anzulegen. Zur Realisierung verschiedener Steuerungsaufgaben
sitzt ein PIC Mikrocontroller auf dem Board. Die Kommunikation kann
einfach über die serielle Schnittstelle, über RS485 (als
Bussystem und zur Überbrückung von grösseren Distanzen)
oder die I2C-Schnittstelle erfolgen. Die Masse der Schaltung sind
so ausgelegt, damit sie einfach in einem formschönen Gehäuse
mit geringem Montageaufwand montiert werden kann. Die Programmierung
des PIC Mikrocontrollers erfolgt entweder über einen Bootloader
(bei Einsatz der RS232) oder über die ICSP-Schnittstelle. Die
Schaltung ist u.a. weiter mit einem Spannungsregler, einer Reset-Taste
und zwei Leuchtdioden ausgestattet, wobei eine Leuchtdiode programmierbar
ist. Ausserdem ist die Karte mit zwei digitalen Eingängen ausgeführt,
die z.B. zur Lagebestimmung der Schrittmotorwelle verwendet werden
können.
Beispielanwendungen:
Steuerung einer Web-Cam, Steuerung eines Schrittmotors für
eine CNC-Maschine
4.2 Funktionalität
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Schrittmotortreiberfür Schrittmotoren bis zu 1.4 Ampere
Phasenstrom, 1600 Mikroschritte pro Umdrehung realisierbar
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Board ist mit RS232 oder mit RS485 bestückbar. Falls die
Schaltung mit der RS232 betrieben wird, dann kann Bootloader
zur Programmierung eingesetzt werden. In diesem Fall kann der
Reset durch die RTS-Leitung am PC erfolgen. Falls die Schaltung
mit der RS485-Schnitt¬stelle betrieben wird, dann kann,
wenn mehrere Module am gleichen Bus angeschlossen sind, der
Abschlusswiderstand über Jumper JP1 unterbrochen werden.
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CSP über Stecker herausgeführt
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I2C herausgeführt
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2 Leuchtdioden (1 Spannungsüberwachung, 1 Modul-Led)
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1 Reset-Taster
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Power-Stecker für zweite Spannung
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Lochraster mit ca. 22 * 22 Lötpads
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Spannungsanpassung durch Spannungsregler
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4 Löcher zur Befestigung
4.3 Bemerkungen
Falls in Version 1.0 der Reset-Taster benötigt wird, dann
muss (z.B. durch eine kurze Drahtbrücke) am Reset-Taster eine
Verbindung zwischen Pin 1 und Pin 4 hergestellt werden. Alternativ
kann neben Pin 1 auch etwas Lötstopplack abgekratzt und durch
einen Lötpunkt eine Verbindung mit Ground geschaffen werden.
4.4 Downloads
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