Nachfolgend einige Bilder zu meiner CNC-Maschine.
Wie man erkennen kann, ist die Maschine noch nicht ganz fertig.
Sie gab im Nachinein doch viiiiel mehr Arbeit wie ursprünglich
erwartet.
CNC-Steuerung im Selbstbau
Vorne links: drei Netzteile mit á 24V/3A
daneben: Mikrocontroller zur Erzeugung der Schrittimpulse
und zur Kommunikation zwischen PC und CNC-Steuerung
mitte hinten: Hilfsspannugsversorgung, Relais für
Kühlmittelpumpe, Einschaltverzögerung etc.
CNC-Maschine im Selbstbau
Zum grossen Teil sind die Teile selbst gefertigt. Als
Führungen dienen geschliffene Wellen mit Bronzebuchsen.
Trotzdem sind sie sehr genau, robust und die Reibungskräfte
halten sich auch in Grenzen. Die Maschine hat einen
Verfahrweg von ca.: in x-Richtung 300mm, in y-Richtung
200mm und in z-Richtung 70mm.
Mechanik der Y-Achse
Die Ansteuerung der y-Achse erfolgt über einen
Zahnriemen. Riemen und Riemenscheiben kommen von der
Firma Mädler
Mechanik der z-Achse
Die Z-Achse ist direkt mit der Spindel gekoppelt.
Rückseite der CNC-Steuerung
Wie man erkennen kann, nimmt die gesamte Elektronik
recht viel Platz ein. Gleichzeitig sieht man, dass man
hier aber noch ordentlich Platz einsparen könnte.
Der USB CNC-Controller
Die Hardware und Software zur Ansteuerung der Maschine
wurde selbst geplant und gebaut. Die Harware ist für
die Ansteuerung von vier Achsen ausgelegt. Ausserdem
ist je ein freier digitaler Ausgang für eine Kühlmittelpumpe
und ein Staubsauger vorhanden. Die Spindelsteuerung
erfolgt durch einen weiteren digitalen Ausgang mit Pulsweitenmodulation
(0..100% Aufsteuerung). Firmware Updates können
komfortabel über den USB Bootloader durchgeführt
werden.