AKKON Handrad W1

Einführung

Das AKKON Handrad dient in Verbindung mit einer CNC-Steuerung zur manuellen Bedienung einer Maschine. Die Hardware und Firmware sind so ausgeführt, dass das Handrad bei entsprechender Anpassung mit anderen CNC-Systemen zusammenarbeiten kann. In Verbindung mit der CNC-Software AKKONDesk dient es zur Steuerung einer CNC-Maschine im Mauell- und Automatikbetrieb.

Nachfolgende Abbildung zeigt den Grundaufbau des AKKON Handrades. Die finale Ausführung kann von der Abbildung noch abweichen.

Abbildung 1: AKKON Handrad (vorläufiges Design)

Funktionalität

The AKKON Handrad kommuniziert mit der AKKON CNC Software über die USB-Schnittstelle. Für andere industrielle Anwendungen kann die Kommunikation auch über CAN-Bus erfolgen.

Funktionaliät für den Manuellbetrieb

  • Fahre in Referenzpunkt R0
  • Fahre zum Werkzeugwechselpunkt
  • Setze Werkstücknullpunkt
  • Fahre in x, y und z-Richtung (bei entsprechender Ausführung der Steuerung können insgesamt acht Achsen gesteuert werden)
  • Schrittweises Fahren 0,001, 0,01 and 0,1 mm und Eilgangbewegung mit Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe
  • Einrichtung zum Werkzeugwechsel ent- und verriegeln

Funktionalität für den Automatikbetrieb

  • Start, Pause, Stop und Restart Programm

Allgemeine Kommandos

  • Not-Halt
  • Programm abbrechen bzw. akteulle Befehlsausführung abbrechen
  • M03, M08 and M10
  • Spindelgeschwindigkeit und Vorschub steuern

Spannungsversorgung: 9 – 24 VDC, Stromverbrauch < 200 mA bei CAN-Version

Amessungen: 195 mm * 95 mm * 40 mm

Gewicht : 500 g

Details findet man im Datenblatt.

Aufbau

Nachfolgende Abbildung zeigt das Systemkonzept des AKKON Handrades.

Abbildung 2: Systemkonzept des AKKON Handrades

Bilder

Elektronik AKKON Handrad
Steuerrad
Tastenfeld mit Leds Handrad
Verbindungskabel zur Steuerung
Drehknöpfe Handrad
Innnenleben AKKON Handrad
lanung AKKON Handrad

Anschlussbelegung

Das Akkon Handrad ist mit der CNC-Steuerung über eine USB- und ein Steuerkabel verbunden. Die beiden Kabel sind gemeinsam in einem Geflechtschlauch als mechanischen Schutz vom Handrad weggeführt. Das USB-Kabel kann direkt oder über einen USB-Hub, welcher in einem Steuerschrank eingebaut werden kann verbunden werden.

Abbildung 3: Pinbelegung des Steurkabels des AKkON Handrades

Das AKKON Handrad wird über die Leitungen Ground (Masse) und Power (Pluspol) mit Energie versorgt. An den Leitungen Clk und Dir kann direkt eine Schrittmotorkarte angeschlossen werden. Wird das AKKON Handrad mit dem AKKON CNC-Controller verwendet, dann werden die Leitungen zur Signalgenerierung im Manuellbetrieb mit dem AKKON CNC-Controller Board verbunden. Die AKKON Firmware verfügt über eine eigene Programmlogik welche die Bewegung des Handrades in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit in entsprechende Ausgangssignale wandelt. Der Not-Aus-Taster ist zweikreisig über ausgeführt. Das Leitungspaar Emergency S1a -Emergency S1b und Emergency S2a – Emergency S2b bilden jeweils einen Kontaktkreis.

Kommunikation

Die Schnittstelle zum AKKON Handrad ist offen gelegt. Die Kommunikation erfolgt über Text-Kommandos oder in Binärform. Für spezielle Softwareanpassungen steht ein Entwicklungskit für Borland Delphi (Delphi-Komponente) mit Beispielprogramm zur Verfügung. Da das Handrad nach aussen als serielles Port sichtbar ist, ist eine einfache Anpassung für andere Programmiersprachen möglich. Weitere Informationen findet man im Datenblatt bzw. sind demnächst verfügbar.